Julkaisussa käydään lyhyesti läpi markkinoilla olevia dynamiikan simulointiohjelmia ja niiden toimintaperiaatteita, tutustutaan hydraulijärjestelmien sekä hydraulikomponenttien mallintamiseen sekä esitellään lyhyesti ohjausjärjestelmien mallinnusta. Yritysesimerkit kuvaavat dynamiikan simulointia liikkuvan työkoneen, teollisuusmanipulaattorin ja paperikoneen osajärjestelmien suunnittelussa. Kirjan johtopäätös on, että virtuaaliprototypointi soveltuu laajojenkin kokonaisuuksien tarkkaan tutkimiseen. Virtuaaliprototyyppien ja todellisten tuotteiden vastaavuudet ovat hyviä.